KATEGORIJA A1
Spadaju: motocikli sa ili bez bočne prikolice, radnog obujma motora do 125 cm3 i snage motora od najviše 11 kW i odnosom snage i mase koji ne prelazi 0,1 kW/kg
motorna vozila na tri kotača čija snaga nije veća od 15 kW
minimalna starosna dob za kategoriju A1 je 16 godina
KATEGORIJA A2
Spadaju: motocikli sa ili bez bočne prikolice, čija snaga ne prelazi 35 kW i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0,2 kW/kg, a ne potječu od vozila čija je snaga dvostruko veća i više
minimalna starosna dob za kategoriju A2 je 18 godina.
KATEGORIJA A
Spadaju: motocikli sa ili bez bočne prikolice • motorna vozila na tri kotača čija je snaga veća od 15 kW
minimalna starosna dob za kategoriju A je 24 godine, odnosno 20 godina ukoliko vozač ima vozačku dozvolu za upravljanje vozilom A2 kategorije najmanje dvije godine
minimalna starosna dob za vozilo na tri kotača A kategorije je 21 godina.
KATEGORIJA B
Spadaju: motorna vozila, osim vozila AM, A1, A2, A, F i G kategorije čija najveća dopuštena masa ne prelazi 3.500 kg i koja su dizajnirana i konstruirana za prijevoz ne više od 8 putnika, ne računajući sjedalo za vozača; motorna vozila ove kategorije mogu biti u kombinaciji s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa ne prelazi 750 kg.
minimalna starosna dob za kategoriju B je 18 godina.
KATEGORIJA BE
Ne dovodeći u pitanje odredbe propisa o tipnom odobrenju za dotična vozila, spada kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije B i priključnog vozila, pri čemu najveća dopuštena masa priključnog vozila nije veća od 3 500 kg
minimalna starosna dob za kategoriju BE je 18 godina.
KATEGORIJA C
Spadaju: motorna vozila, osim onih iz kategorije D1, D ili F, čija je najveća dopuštena masa veća od 7.500 kg
minimalna starosna dob za kategoriju C je 21 godina.
KATEGORIJA CE
pada: kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije C i priključnog vozila čija najveća dopuštena masa iznosi više od 750 kg
minimalna starosna dob za kategorije CE je 21 godina
KATEGORIJA D
Spadaju: motorna vozila projektirana i izrađena za prijevoz više od osam putnika uz vozača; motorna vozila ove kategorije mogu se kombinirati s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa nije veća od 750 kn
minimalna starosna dob za kategoriju D je 24 godine.